Botsim est un simulateur de robots utilisé dans le cadre de travaux sur les algorithmes génétiques. La physique est simulé via la librairie opensource Bullet. Botsim est distribué sous licence MIT.
Le dépôt Git du projet botsim (remplacera à terme le référentiel SVN).
Pyarm is a simulator (written in Python) used for experiments on human motor control with an anthropomorphic arm model. Distributed under the MIT License.